#include <stdio.h>
#include <fpioa.h>
#include <gpio.h>
#include <pwm.h>
#include <plic.h>
#include <sysctl.h>
#include <led.h>
#include <aac.h>
#include <ano.h>
#include <sleep.h>
int main() {
	puts("sys_init\r\n");
	// fpioa_set_function(16,FUNC_GPIO4);
    // gpio_set_drive_mode(4, GPIO_DM_INPUT_PULL_UP);
    plic_init();//初始化中断控制器
	sysctl_enable_irq();//开总中断
	LED_Init();//初始化LED
	ANO_DT_Init();
	//NRF_Init();//初始化NRF24L01
	AAC_Init();//初始化飞行器姿态控制
	while(1)
	{
		ANO_DT_Data_Exchange();
		msleep(10);
	}
}